伺服机械手的方案及技术原理：
      我们用的塑胶品有大部分是通过注塑成型，随着社会的发展，塑胶品的应用范畴在不断的扩大，人们的需求量也越来越大。注塑机机械手是为了配合注塑生产的自动化而出现的专门配套设备，对提高注塑行业的生产质量和生产效率有很大的作用，同时还大大减少了由于人为操作失误而造成的损失，减低了生产成本并保证了工人的人身安全。伺服机械手是针对国内注塑行业产品的多样化、批量化和精密化的发展趋势以及国内注塑行业对生产自动化的要求不断提高的状况而提出的。
    
   全自动伺服机械手是通过我公司研发团队从注塑工艺，机械工程学，自动化控制原理出发，对一些高精度注塑产品成型工序进行研究，分析注塑产品成型过程中的每个细节，找出合适的方法解决注塑产品成型过程中的取出或埋入，在原有伺服横走机的基础上改进，增加配置功能，反复进行实验，测试，历时二年研发时间，终于研究出高精度，高性能，优于国内外的全自动伺服机械手和一些特殊注塑产品的埋入治具。
成功解决了传统机械手定位精度差，工作效率低等技术难题，还达到了全自动模内定位，全自动行程设置，多点式运动方式，不但解决机械手取出高精度产品的功能，还能实现产品花样堆叠，注塑镶件埋入，配合相应治具还能实现自动剪切水口，自动包装，真正实现用机器来代替人工，并提高工作效率。
    全自动伺服机械手技术涉及有注塑工艺学，铝挤型工艺学，工程力学，运动机构学，伺服电机原理，自动化控制等技术原理。全自动伺服机械手主要由执行单元，驱动单元，控制单元组成，执行单元包括用来抓取和释放塑胶件的手指以及相关治具。驱动单元是执行单元提供各种动力的系统。控制单元即能够对驱动单元进行准确的控制使得执行单元能够按照所要求的程序而动作。
伺服电机，又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，当信号电压为零时机器无自转现象，伺服机转速随着转矩的增加而匀速下降，从而在重复精度、响应时间、低速特性、噪音降低等方面表现出明显效果。同时，注塑机的节能控制器，可根据注塑机电脑板给出的压力及流量信号，经处理后，送入驱动器。随着合模、射胶、保压、开模等不同工艺段，输出信号，控制驱动器的运行频率，将注塑过程中多余的能量节省下来，节电效果可达50%—80%，带了可观的经济效益，深受广大塑胶行业企业的青睐。
      PLC，又称可编程控制器，是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。
      使用注塑机机械手，可以应对工人流失率高、交货周期缩短、安全问题等多方面的挑战，还能够大幅度的提高生产率、降低生产成本、稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为操作失误而造成的损失.